NowoczesnyMaszyny do układania SMTdziałają z niewiarygodną prędkością, umieszczając komponenty mniejsze niż ziarnko soli. Ta precyzja nie jest mechaniczną intuicją; umożliwia to jeden z najbardziej wyrafinowanych zestawówCzęści maszyn SMTna pokładzie: system wizyjny i sensoryczny. Ten zestaw kamer, urządzeń oświetleniowych i czujników laserowych, często nazywany „oczami” maszyny, weryfikuje geometrię komponentów, idealnie je wyrównuje i zapewnia, że ​​sama płytka drukowana znajduje się we właściwym położeniu.

System wizyjny można podzielić na kilka kluczowych elementów. Pierwszym z nich jestkamera rozpoznawania odniesienia. Kamera ta jest zwykle montowana na głowicy umieszczającej i przesuwa się po przychodzącej płytce drukowanej. Szuka na płytce znaków odniesienia — małych, idealnych kółek lub krzyżyków z gołej miedzi lub maski lutowniczej. Mierząc dokładne położenie XY i wszelkie przesunięcia obrotowe tych punktów odniesienia, maszyna może matematycznie kompensować niewielkie różnice w obciążeniu płytki drukowanej. Brudny lub wadliwy obiektyw kamery referencyjnej spowoduje, że maszyna odrzuci płytki z błędem „nie znaleziono fiducial”, marnując cenny czas cyklu.

Drugim istotnym elementem wizji jestkamera dopasowująca komponenty. Jest to główny czujnik optyczny. Niezależnie od tego, czy jest to system „latającego widzenia”, w którym głowa przechodzi nad stacjonarną kamerą skierowaną w górę, czy też stacjonarną kamerą skierowaną w dół, jego funkcja jest taka sama. Przechwytuje szybki obraz elementu trzymanego przez dyszę od dołu. Procesor maszyny następnie analizuje wymiary i położenie zakończeń lub kulek lutowniczych. Oblicza błąd X, Y i Theta (obrotowy) i instruuje głowicę umieszczającą, aby skorygowała te przesunięcia przed umieszczeniem. Aby to zadziałało, aparatjednostka oświetleniowajest najważniejsze. Jednostki te to starannie zaprojektowany układ diod LED, często z wieloma poziomami oświetlenia rozproszonego, bocznego i bezpośredniego, współosiowego. Różne opakowania wymagają innego oświetlenia. Błyszcząca kula BGA wymaga rozproszonego światła, aby uniknąć odblasków; mały kondensator wymaga bocznego oświetlenia, aby podkreślić jego krawędzie. Na tym spalony segment LEDCzęść maszyny SMTmoże spowodować powstanie cienia, który oprogramowanie błędnie zinterpretuje jako krawędź komponentu, powodując przesunięcia umieszczenia w całej partii.

Potem jestczujnik liniowy lub moduł laserowydo sprawdzania współpłaszczyznowości i wysokości. W przypadku urządzeń z delikatnymi przewodami, np. QFP o małej podziałce, maszyna używa lasera do omiatania przewodów w miarę ruchu głowicy. Mierzy wysokość Z każdej końcówki elektrody w ułamkach milisekundy. Jeśli pojedynczy przewód jest zagięty do góry i nie dotyka pasty lutowniczej, system oznacza element jako uszkodzony i pozbywa się go, zapobiegając kosztownej awarii obwodu otwartego, którą można wykryć jedynie podczas testów elektrycznych. Utrzymywanie optyki lasera w czystości i wolnej od gromadzenia się kurzu jest niezwykle istotne, ponieważ plamka kurzu na lustrze lasera może zostać zinterpretowana jako wygięty przewód, co może skutkować niesłusznym odrzuceniem tysięcy dobrych komponentów.

Utrzymanie tychCzęści maszyn SMTwymaga skrupulatnego podejścia do pomieszczeń czystych. Obiektywy aparatu należy czyścić niestrzępiącymi się chusteczkami i zatwierdzonym roztworem do czyszczenia optyki, nigdy alkoholem izopropylowym, który może pozostawić film. Kalibrację oświetlenia należy okresowo sprawdzać przy użyciu standardowej szklanej płytki wzorcowej dostarczonej przez producenta OEM. Jeśli maszyna nie jest w stanie poprawnie zidentyfikować krawędzi na płytce kalibracyjnej, należy wyczyścić optykę lub wymienić przestarzały moduł oświetlenia LED.

Te elementy wizyjne stanowią prawdziwy wyróżnik pomiędzy wysokowydajną linią SMT a linią nękaną tajemniczymi wadami umiejscowienia. Zastępują mechaniczne centrowanie cyfrową precyzją, a ich pielęgnacja to codzienność każdego czołowego producenta elektroniki.