Kiedy maszyna SMT umieszcza kondensator 0201 z dokładnością ± 25 mikronów z prędkością 40 000 pozycji na godzinę, to system sterowania ruchem umożliwia to.Ten system to łańcuch wysoce zaawansowanych mechanicznych i elektronicznychCzęści maszyn SMTKażda degradacja mechaniczna w tym łańcuchu prowadzi bezpośrednio do przesunięcia pozycji, utraty dokładności i ostatecznej awarii produktu.

Rdzeniem układu ruchowego jestprzewodnik liniowya takżeśruby kulkowePortier X-Y, który przenosi masę głowicy rozmieszczania, przesuwa się na precyzyjnych przewodnikach liniowych.Te szyby i bloków łożyska są zbudowane do tolerancji mierzonej w jednocyfrowych mikronówWymagają one cienkiej folii wyspecjalizowanego tłuszczu o niskiej emisji gazów, aby zapobiec kontaktowi metalu z metalem.W przypadku, gdy nie jest to możliwe, należy zastosować następujące metody:Jeżeli uszczelki przewodzące są zużyte, zanieczyszczenie to trafia na ścieżkę łożyska.To drganie mechaniczne uniemożliwia precyzyjne umieszczenie elementów.

W połączeniu z przewodnikami liniowymi sąśruby kuliWęgiel węglowy zawiera dziesiątki małych, krążących stalowych kul.Te piłki się zużywają., a przedobciążenie orzełka spada.Wprowadza to reakcję w martwej strefie, w której silnik lekko się obraca, ale bramka nie porusza się.Pierwszą oznaką reakcji jest często spadek Cpk (Process Capability Index) w diagonalnych pozycjachW celu zwalczania tego problemu, maszyny SMT z najwyższej klasy wykorzystują śruby kulkowe kompensowane temperaturą oraz coraz częściej silniki liniowe, które całkowicie eliminują mechaniczną transmisję.

W sprawiesilniki serwo i koderyNie są to standardowe silniki, są to wysoko-dynamiczne serwo AC bez szczotek, zdolne do natychmiastowego przyspieszenia i opóźnienia.Przymocowany do każdego silnika jest wysokiej rozdzielczości kodujący obracający się lub zewnętrzna liniowa szkłowa skala (skala optyczna)To jest...skalę optycznąJest to szklana taśma z mikroskopijnymi liniami grawerowanymi, a nad nią przechodzi głowica odczytująca, wysyłając dane o pozycji.Jeśli pył zbiera się w tej skaliOchrona tych łusek za pomocą pozytywnego oczyszczania powietrza i utrzymanie ich pokryw nienaruszonych jest standardową praktyką.

Innym krytycznym podsystemem jestgłowice rozmieszczenia ̇ osi Z i jednostki obrotowej ThetaOś Theta wykorzystuje maleńki napęd harmoniczny z zerowym odruchem lub silnik z napędem bezpośrednim, aby obracać elementy w ich prawidłową orientację.łożyska wrzutowe doświadczają ekstremalnych obciążeń radialnychTe miniaturowe łożyska muszą być wymieniane w zalecanych przez fabrykę odstępach czasu.gdzie element wydaje się być umieszczony w przypadkowym zakręcie od 1 do 2 stopni, to frustrująca usterka do namierzenia.

Aby zapewnićCzęści maszyn SMTPrzenośne testery piłkowe i interferometry laserowe mogą mapować błędy konturów całej płaszczyzny X-Y.Czujniki analizy drgań zamontowane na obudowach wrzutowych mogą wykryć uszkodzenie łożyska, zanim ludzkie ucho usłyszy jeAnalizując te dane, można zaplanować wymianę śruby kulkowej lub przewodnika liniowego podczas planowanego przestoju, zamiast reagować na katastrofalną awarię w połowie zmiany.

W końcu elektronika kontrolująca ruch to tylko połowa historii.Mechaniczna integralność tych części maszyn sterowania ruchem określa zdolność pozycjonowania całej liniiTraktuj ich z precyzją, a oni odwdzięczą ci przysługę na każdej tablicy.